История завода началась с резолюции Николая II "Согласен" на представлении об образовании Русского акционерного общества "Шарикоподшипник СКФ" с правлением в Петрограде 9 февраля 1916 года. Предприятие было создано на базе механического завода шведского торгового дома "Шварцкопф".ОАО "Государственный подшипниковый завод-2" Россия, г. Москва Созданное почти сто лет назад на базе торгового дома «Шварцкопф, Дзирнс и Кольнас» акционерное общество «Шарикоподшипник СКФ» стало отправной точкой производства подшипников в России и дало начало успешному предприятию современности – Второму государственному подшипниковому заводу.
В 1993 году завод был акционирован и получил название «Шаболовский подшипниковый завод» (АО «ШПЗ»), с 1996 года — ОАО «Шаболовский подшипниковый завод (ГПЗ-2)», с 1997 года – ОАО «ГПЗ-2», с 2015 года – АО «ГПЗ-2».
В 2011 году в п. Металлистов Калининского района Тверской области был открыт филиал «Тверской» ОАО «ГПЗ-2», в котором сосредоточилось заготовительное производство комплектующих для подшипников специального назначения и производство подшипников ГОСТ.
В конце 2014 – начале 2015 гг. в соответствии с решением Совета директоров ОАО «ГПЗ-2» осуществлен перевод производственных участков по сборке подшипников специального назначения, контролю качества выпускаемой продукции, ремонтно-инструментального производства, лабораторий, оборудования из г. Москвы в г. Тверь. Все высококвалифицированные специалисты и рабочие также были переведены на рабочие места, созданные в Твери. В 2015 году в г. Твери и на территории Калининского района Тверской области налажен полный цикл изготовления комплектующих и сборки подшипников по специальным техническим условиям.
В 2016 году на базе ликвидированного филиала «Тверской» создано самостоятельное промышленное предприятие ООО «ГПЗ-2 Тверь», которое стало технологическим, производственно-техническим и кадровым преемником АО «ГПЗ-2» по выпуску подшипников специального назначения.